Родители с дългове

Здравейте, как може да се заобиколи закона за наследниците по право? Или алтернативно как може човек да се откаже от родителите си след 21 години? В моята ситуация става дума за родители, които имат дългове и нищо друго, не сме в контакт от години. Аз се старах да нямам дългове, освен апартамент на ипотека, отделно имам и две коли на мое име. Желая да ги оставя на гаранта ми по ипотеката ако нещо се случи с мен. Нямам брак, нямам деца, нямам братя/сестри. Причината да мисля толкова от рано в тази насока са здравословни проблеми. Надявам се всичко да е наред, но искам да ми е спокойно, че нещата ми са наредени ако нещо се случи. Много ви благодаря предварително.